激光备牙机器人的设计与研究

发布时间：2021-04-13 21:10

　　牙体制备是临床口腔修复中的常见基础操作,传统的牙体制备方法是医生手持涡轮手机对目标牙齿进行切削,存在着精度低、噪声大等问题,并容易出现医源性损伤。使用激光备牙机器人进行备牙,可以发挥数字化技术以及激光技术的优势,解决上述的缺陷与不足。针对现有的激光备牙系统存在的不能实现剥离式切削、加工精度低、监控效果差、Z向定位时间长等亟待解决的问题,本文设计了新一代的激光备牙机器人,对激光备牙机器人的光学系统、机械结构、振镜控制的位置反解方程、加工误差模型、音圈直线电机的控制策略等问题进行了较为深入的系统的研究。光学系统在三轴扫描系统的基础上,采用了非远心扫描系统的设计,使主光线产生了一定的倾斜,避免了挡光现象的发生,从而实现了剥离式切削。通过在Zemax软件中建立光学系统的仿真模型,验证了方案的可行性。平凸透镜采用平面入射、凸面出射的新安装方式,光学系统性能得到改善,像差更小。机械结构系统采用集成化设计的思想,减少了零件的数量以及装配的环节,从而提高机械系统的精度。牙齿找轴器的设计,解决了牙齿定位器在目标牙齿上定位的问题,牙齿找轴器通过夹紧牙齿轮廓面确定牙体的长轴。监控模块采用内窥镜-反射镜-二向... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

牙体制备

制备体聚合角为了确保牙齿安全以及制备体的质量，牙体制备的操作需要遵循以下要求：

物镜前扫描系统

【参考文献】：
期刊论文
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[3]Er∶YAG激光对牙体硬组织切割效率及表面形态的影响[J]. 吴秀丽,余少华,叶丽君,温秀杰,刘鲁川.  第三军医大学学报. 2017(16)
[4]牙科激光医疗器械及其质控探析[J]. 张艳丽,李佳戈,戎善奎.  首都食品与医药. 2015(02)
[5]直线音圈电机特性研究[J]. 冯晓梅,李立顺,李红勋,张大卫.  微特电机. 2014(12)
[6]激光在牙体疾病诊治中的研究进展[J]. 赵忱光,张军.  医学综述. 2013(06)
[7]飞秒激光数控切削牙釉质和牙本质效率初探[J]. 孙玉春,Anatoliy Vorobyev,陈虎,Chunlei Guo,吕培军.  中华口腔医学杂志. 2013 (01)
[8]磁悬浮定位平台的研究综述[J]. 秦新燕,雷金.  机床与液压. 2012(21)
[9]飞秒激光切削牙齿硬组织表面粗糙度和显微形貌观察[J]. 孙玉春,Anatoliy Vorobyev,刘晶,吕培军.  中华口腔医学杂志. 2012 (08)
[10]口腔修复治疗时牙科手机所产生噪声的调查与分析[J]. 孙健,忻贤贞,张富强.  口腔颌面修复学杂志. 2010(01)

博士论文
[1]影响直角坐标激光直写曝光质量的若干关键技术研究[D]. 张山.哈尔滨工业大学 2010

硕士论文
[1]激光切割机控制系统软件的研究与开发[D]. 周文聘.华中科技大学 2007



本文编号：3136011