网络化时滞系统的鲁棒滤波方法研究

发布时间：2021-04-17 16:18

　　有关网络化控制系统的研究一直是控制学科研究的热点问题,信号传输途经网络时,由于网络化控制系统的一些限制因素,不可避免的出现数据传输延迟和丢包,这些问题的存在使网络控制系统实质上是一个随机系统,因此关于网络化控制系统的分析和设计愈加复杂。自从滤波理论被提出以来,滤波一直作为自动控制和信号处理领域的研究的基础且重点问题,广泛应用在飞行器导航,雷达跟踪等领域,因此关于网络化时滞系统的滤波方法的研究,仍是一个值得继续深入的问题。首先,研究一类不确定分布时滞系统的滤波问题,考虑系统中存在时变时滞、分布时滞和系统模型的不确定性,构造非脆弱滤波器,通过Lyapunov稳定性理论以及范数有界的矩阵消除法,分别得到具有L₁性能和H_∞性能滤波器存在的充分条件,并用数值仿真证明非脆弱滤波器具有良好的状态估计能力。其次,进一步研究网络化控制系统的L₁滤波和L₁动态输出反馈控制问题。一方面,在网络化控制系统中,引入两个相互独立的Bernoulli随机变量对系统中的随机时延和测量数据丢失现象进行建模,并构造非脆弱滤波器和非脆弱... 

【文章来源】：东北石油大学黑龙江省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

典型网络化控制系统的结构示意图

图 1.2 滤波原理图Kalman 等人提出了系统的最优滤波理论，即 Kalm态空间的概念，并结合了概率论和数理统计的方法，后研究学者对滤波这一问题进行了大量的研究工作，于扩展从而被推广到一些非线性系统中，如应用于飞[41-43]

非脆弱滤波器状态估计及估计误差

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 王日俊,白越,曾志强,段能全,党长营,杜文华,王俊元.  传感技术学报. 2018(08)
[2]基于区间观测器的动态系统故障诊断技术综述[J]. 杨光红,张志慧.  控制与决策. 2018(05)
[3]带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器[J]. 杨智博,邓自立.  控制理论与应用. 2018(04)
[4]区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制[J]. 刘斌,刘义才.  控制理论与应用. 2017(07)
[5]具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析[J]. 刘义才,刘斌,张永,李维刚.  控制与决策. 2017(09)
[6]执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制[J]. 张浪文,谢巍.  控制与决策. 2017(08)
[7]基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒H∞滤波[J]. 张端金,范鑫,刘雪.  控制与决策. 2017(03)
[8]一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究[J]. 邓玮璍,费敏锐.  系统仿真学报. 2016(08)
[9]网络控制系统中网络丢包的仿真分析[J]. 张晓倩,宋晓茹,曹建建.  电子设计工程. 2016(15)
[10]一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件[J]. 张俊,罗大庸,孙妙平.  电子学报. 2016(01)



本文编号：3143757