基于激光跟踪技术的运动姿态拟合研究

发布时间：2021-04-19 17:20

　　针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题。提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法。首先使用激光跟踪技术获取运动姿态坐标数据点,利用径向畸变处理激光照射反馈回来的激光信号,换算计算出运动姿态坐标数据点,然后曲线拟合运动姿态数据点,首先规定坐标数据点的窗口相似度,使用雅克比矩阵计算姿态数据点,得到数据点的离散点,使用曲线拟合公式拟合姿态数据的所有数据点,完成对运动姿态的拟合。实验结果表明:与传统运动姿态拟合方法相比,基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法,可以拟合更多的运动姿态数据点,是一种更优秀的拟合方法。 

【文章来源】：激光杂志. 2020,41(08)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 基于激光跟踪技术的运动姿态拟合研究
    2.1 使用激光跟踪技术获取运动姿态坐标数据点
    2.2 曲线拟合运动姿态数据点
3 运动姿态拟合实验
    3.1 实验准备
    3.2 结果分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]激光跟踪仪伺服驱动的在线死区补偿技术[J]. 张明玉,董登峰,程智,周维虎.  电力电子技术. 2018(12)
[2]基于激光摄像式传感器的轨底坡动态检测方法研究[J]. 熊仕勇,陈春俊,王锋,夏银.  振动与冲击. 2018(18)
[3]基于转镜同步跟踪系统的研究[J]. 冯斌,史元元,武耀霞,陈儒婷.  应用光学. 2018(05)
[4]基于遗传算法的激光跟踪仪控制网优化设计[J]. 杨振,郭迎刚,向民志.  测绘科学技术学报. 2018(02)
[5]基于单基点跟踪干涉仪的机床主轴热变形检测[J]. 江健,陈继清.  组合机床与自动化加工技术. 2018(06)
[6]履带式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究[J]. 卞永明,杨濛,刘宇超,阳刚.  中国工程机械学报. 2018(03)
[7]基于锁相跟踪技术的宽带线性调频产生方法研究[J]. 丁满来,梁兴东,唐跞,温智磊.  微波学报. 2018(02)
[8]基于数据关联和改进统计模型的激光雷达目标跟踪研究[J]. 黄晶,李勇,胡林.  汽车工程. 2018(03)
[9]曲面类飞机产品激光跟踪测量工艺规划研究[J]. 刘平,方忆湘,靳江艳,王军杰.  机床与液压. 2018(01)
[10]基于FPGA状态机非对称高斯拟合寻峰算法的研究[J]. 郭晓彤,杨秋翔.  电子设计工程. 2018(01)



本文编号：3147979