基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究

发布时间：2021-04-22 23:53

　　在旋转变压器传统闭环跟踪解码算法中,角位置误差计算的非线性会导致系统阶跃响应变慢以及稳态误差增大。针对这一问题,设计一种改进的闭环跟踪解码算法,该算法采用CORDIC算法预先对从旋转变压器采样的信号进行计算得到实际角位置,然后将实际角位置输入闭环解码算法中与估计角位置比较得到线性的角位置误差,这样该算法就可以继续进行闭环跟踪计算。算法采用Verilog HDL语言实现并使用Modelsim进行仿真。仿真结果显示,相比传统闭环跟踪解码算法,改进的闭环跟踪解码算法的阶跃响应更快、稳态误差更接近理论值,这证明改进的闭环跟踪解码算法的角位置误差计算具有更好的线性特性。 

【文章来源】：组合机床与自动化加工技术. 2020,(11)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 旋转变压器基本原理
2 闭环跟踪解码算法基本原理
    2.1 旋转变压器输出信号采样
    2.2 传统闭环跟踪解码算法
3 改进的闭环跟踪解码算法
4 闭环跟踪解码算法仿真与分析
    4.1 闭环跟踪算法的FPGA实现
    4.2 仿真结果与分析
        4.2.1 阶跃响应仿真
        4.2.2 稳态误差仿真
        4.2.3 抗干扰仿真
5 结束语



本文编号：3154683