提高GPS定位精度的群调度滤波算法

发布时间：2021-05-09 08:17

　　为解决现行安全生产科技领域中全球定位系统（GPS）/惯性导航系统（INS）融合系统容易产生较大时变误差的关键问题,满足GPS定位信号的精度和信号数据处理时间的要求,提出1种群调度滤波算法,通过实验仿真,分别与模糊算法、机器学习算法及卡尔曼滤波网络算法进行比较研究。结果表明:群调度滤波算法兼顾了定位精度与数据处理时间,具有较大优势,可在航空安全、船舶安全、应急监测、灾后抢险等安全科技领域广泛应用。 

【文章来源】：中国安全生产科学技术. 2020,16(10)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 GPS数据采集
2 GPS信号分析的预测方案
    2.1 卡尔曼滤波器
    2.2 模糊算法
    2.3 神经网络系统
    2.4 神经模糊控制器
    2.5 维纳滤波器
3 对比研究
    3.1 错误率和准确性研究
    3.2 时间处理的研究
4 群调度算法
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]提升GPS定位森林火灾的精度研究[J]. 曾正,王晓艳.  电子世界. 2019(09)
[2]基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法[J]. 岳哲,廉保旺,唐成凯.  电子与信息学报. 2018(03)
[3]海上GPS的首向显示系统设计[J]. 关腾飞.  舰船科学技术. 2016(18)
[4]利用高频GPS进行地表同震位移监测及震相识别[J]. 张小红,郭斐,郭博峰,吕翠仙.  地球物理学报. 2012(06)
[5]基于低空飞艇的突发事件应急监测系统[J]. 张毛磊,陈建国,季学伟,陈涛,杨锐.  中国安全生产科学技术. 2011(05)



本文编号：3176973