不确定系统有限时间鲁棒滤波问题的研究

发布时间：2021-05-10 15:25

　　对信号的滤波是控制论和信息论中的研究焦点。这是因为信号在传输和检测过程中难免会受到各种噪声信号的污染,为了精确获取所需信号,需要针对被控系统设计相应的滤波器。然而,实际应用中的被控系统往往不能用线性模型来描述,其结构参数并不是固定不变的,我们称之为不确定系统。不确定系统相比线性系统更具有研究意义,不确定系统的滤波问题也一直备受关注,从上世纪80年代起,学者们发展起来了鲁棒滤波理论,并且取得了大量的成果。在航空、航天、化工等许多领域,被控系统的状态需要时常切换,这对系统的暂态性能提出了更高的要求,在此情形下,有限时间稳定性的概念被提了出来。和渐进稳定不同的是,有限时间稳定要求系统状态变量在给定的时间区间内保持在指定的范围内。如果向系统中引入外加干扰信号,有限时间稳定问题就变成了有限时间有界问题。随着鲁棒滤波理论的深入发展,近些年有限时间有界滤波理论得到了关注,不过学者们的研究多在于线性切换系统,目前对一般不确定系统的有限时间滤波问题还没有太多的研究成果。本文针对模型不确定系统,应用Lyapunov稳定性理论研究其有限时间区间内的滤波问题。本文主要研究的是可用凸多面体形式描述的不确定系统。... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究的背景和意义
    1.2 不确定系统滤波研究概况
    1.3 有限时间稳定性研究概况
    1.4 理论基础
        1.4.1 有界实引理
        1.4.2 Schur补引理
        1.4.3 凸多面体描述
        1.4.4 H_∞控制
        1.4.5 H_∞滤波
    1.5 本文主要研究内容
第2章 不确定系统的有限时间有界滤波问题
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 不确定系统的有限时间有界滤波问题的研究
    2.4 仿真验证
        2.4.1 参数依赖不确定系统的仿真结果
        2.4.2 状态依赖不确定系统的仿真结果
    2.5 本章小结
第3章 不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的研究
    3.4 仿真验证
        3.4.1 参数依赖不确定系统的仿真结果
        3.4.2 状态依赖不确定系统的仿真结果
    3.5 本章小结
第4章 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题的研究
    4.4 时滞不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的研究
    4.5 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题的仿真和验证
        4.5.1 时滞参数依赖不确定系统的仿真结果
        4.5.2 时滞状态依赖不确定系统的仿真结果
    4.6 时滞不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的仿真和验证
        4.6.1 时滞参数依赖不确定系统的仿真结果
        4.6.2 时滞状态依赖不确定系统的仿真结果
    4.7 本章小结
结论
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]网络控制系统H∞鲁棒控制器设计[J]. 陆仲达,田群宏,王俊科,徐凤霞.  计算机应用研究. 2014(02)
[2]Finite-time control of linear parameter-varying systems with norm-bounded exogenous disturbance[J]. Yanjun SHEN (Institute of Nonlinear Complex System, China Three Gorges University, Yichang Hubei 443002, China).  Journal of Control Theory and Applications. 2008(02)
[3]New approaches to robust Woo and H∞ filtering for uncertain discrete-time systems[J]. 高会军,王常虹.  Science in China（Series F:Information Sciences）. 2003(05)



本文编号：3179600