激光测量点云数据补偿和位姿匹配的研究

发布时间：2021-05-31 21:07

　　针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据进行了有效精简处理,并提出了一种入射倾角误差补偿策略。基于UG平台编写grip语言实现了理论轮廓线的快速提取。基本粒子群算法,探究了基于局部轮廓和整体轮廓的测量点集相对理论轮廓曲线的最优位姿匹配问题,实验结果表明选择基于整体轮廓可获得位姿匹配的最优解。对粒子群算法进行改进,求解了位姿匹配运动参数,结果表明,其计算精度明显高于基本粒子群算法的求解结果。 

【文章来源】：激光与光电子学进展. 2020,57(06)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

激光测量实验平台

激光测量数据采集系统功能框架图

弦高差法

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于相关系数平方和最大的三维点云配准[J]. 苗长伟,唐志荣,唐英杰.  激光与光电子学进展. 2019(22)
[2]基于因子分析法的三维点云配准算法[J]. 唐志荣,蒋悦,苗长伟,赵成强.  激光与光电子学进展. 2019(19)
[3]线激光在机测量建模与数据预处理研究[J]. 徐淑婷,薄其乐,张豪,王永青.  组合机床与自动化加工技术. 2018(03)
[4]一种基于关键点选择的快速点云配准算法[J]. 张哲,许宏丽,尹辉.  激光与光电子学进展. 2017(12)
[5]基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究[J]. 曾繁轩,李亮,刁鑫鹏.  激光与光电子学进展. 2017(01)
[6]叶片型面快速测量方法及系统研究[J]. 曲兴田,刘继明,杨旭,刘孝龙.  东北大学学报(自然科学版). 2016(02)
[7]激光测量点云的数据处理方法研究[J]. 陈田.  激光与光电子学进展. 2011(09)
[8]逆向非接触测量技术浅析[J]. 周伦彬.  中国测试技术. 2005(05)

硕士论文
[1]叶片型面测量技术研究及其误差分析[D]. 刘继明.吉林大学 2015
[2]激光传感器位移测量精度分析及不确定度评定[D]. 黄潇苹.大连理工大学 2012
[3]三维激光扫描测量系统的研究与开发[D]. 武学峰.吉林大学 2012



本文编号：3208977