结合目标不变矩的核相关滤波跟踪算法

发布时间：2021-07-14 00:38

　　为提升核相关滤波跟踪算法（KCF）在目标出现遮挡时的鲁棒性,提出一种结合不变矩特征的核相关滤波跟踪算法。以不变矩特征描述目标,通过初始模型与待测目标之间的相似度变化情况,设定遮挡判断机制;利用相似度的大小将模型更新机制中的学习率分段,实现目标模型的自适应更新。为测试算法的有效性,采用OTB-2013评估数据集,实验结果表明,与KCF算法相比,该算法在跟踪精度上提升了7.4%,在成功率上提升了10.8%。 

【文章来源】：计算机工程与设计. 2020,41(08)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

不同场景中OPE的成功率和精度

由于不变矩的特征值具有旋转、平移、尺度变换的不变性，所以本文采用式（18）建立遮挡判断机制，通过对比目标在未遮挡和遮挡时，T值的变化情况来判断目标是否被遮挡。实验截取了测试视频中的第1帧，第2帧和第250帧～第253帧的检测区域图像，如图1所示。并分别计算第1帧与其它帧之间的T值，见表1。从表1中数据可以看出，当物体发生遮挡时，由于检测区域中出现大面积的遮挡物，导致不变矩特征值发生较大的变化，第252帧处的值可以视为异常值。所以，本文通过T值的变化情况，利用剔除异常值的方法建立遮挡判断机制。

实验结果展示

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Hu不变矩特征的铁路轨道识别检测算法[J]. 董昱,郭碧.  铁道学报. 2018(10)
[2]尺度自适应的HLBP纹理特征目标跟踪算法[J]. 杜静雯,黄山.  计算机工程与设计. 2018(07)
[3]基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法[J]. 张雷,王延杰,刘艳滢,孙宏海,何舒文.  光电子·激光. 2015(07)
[4]基于不变矩特征匹配的快速目标检测算法[J]. 严柏军,郑链,王克勇.  红外技术. 2001(06)



本文编号：3283044