概率约束下网络控制系统的滤波与控制

发布时间：2021-07-18 17:51

　　网络控制系统的研究涉及电子、通讯及控制多个领域,其“传感—控制—驱动—被控体”之间的因果关系异常复杂。当系统的物理变量存在约束时,其重难点在于如何合理准确的建立模型,分析、解决滤波器/控制器的设计等。另外,实际的网络化控制系统中还存在诸多的干扰因素,此时如何合理准确的对系统进行建模以刻画系统的内在机理、如何设计合理的滤波器/控制器使系统符合约束条件并满足预期性能、如何建立一套有效的设计算法,都是一项具有挑战性的研究工作。在实际系统中,系统的物理变量往往存在各种变量约束,本文所研究的概率约束是变量约束中的一类。概率约束是指系统变量以一定的概率满足约束条件或者约束区域,换一种说法就是指系统变量可以以很小的概率违反约束条件或者偏离约束区域。本文提出一种基于概率约束的滤波/控制方法,并且在此基础上考虑网络控制系统的连续丢包,传感器饱和,乘性噪声,随机非线性等因素,建立新型的网络化控制系统的模型,分析解决对应的滤波与跟踪控制问题。首先,本文研究了一类含有连续数据丢失和乘性噪声的网络化控制系统的最优滤波器设计问题。本研究利用多维切比雪夫边界来处理概率约束不等式的确定性条件转化,并考虑到网络环境的随... 

【文章来源】：南京师范大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．２不同的概率约束值下目标函数曲线??

图２．４可以看出，丢包概率越小对应的滤波代价越小，??即系统性能越好

怕试际?戮哂辛????统诵栽肷?南咝韵低陈瞬ǎ崳?０．５，也就是丢包概率为０．５。从图２．４可以看出，丢包概率越小对应的滤波代价越小，??即系统性能越好。??２｜?？?，?，????■■■？？１?，?，???ｊ?＇?〇?＜－ＣＴ］??－?？??ＵＳ?－?．??＼Ａ?？?？??１２?．?，??ｔ?－ｏｏｏ?ｏｏ?ｃｏｏｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｃ?ｃ?ｏ?ｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｏ?？??ＯＳ?－?－??０＊?．?－??０．４?－?－??０２?－?－??為一｜—■分■〇益峥一＞￣￣°?３＊５＾?°?＾４０??２．４?（ａ）??２??，?，?

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制[J]. 刘凯悦,冷建伟.  飞行力学. 2017(01)
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本文编号：3290067