基于机器视觉技术激光点追踪牵引随动系统的设计制作
发布时间：2021-08-02 03:43
随着机器视觉技术的不断发展,运动目标检测和激光点快速定位相关方面的研究越来越受到专家学者的重视。基于机器视觉技术激光点追踪牵引随动系统的设计制作就是在运动目标检测和激光点快速定位研究的基础上进行设计。基于机器视觉技术的激光点追踪牵引随动系统将运动目标检测技术应用到追踪随动系统中,对提高追踪随动系统的追踪精度和追踪效率,实现追踪随动系统的智能控制具有重要研究意义。针对快速移动的激光点追踪问题,通过机器视觉技术中的目标识别检测算法,对激光点进行快速定位;以结构简单,移动速度快的四柔索牵引并联机构作为执行机构快速追踪激光点的位置。本文主要内容是对激光点追踪牵引随动系统进行研究,为系统的设计制作提供理论支持,本文主要研究内容如下:本文以激光点的检测追踪为主要研究目的,通过对基于机器视觉技术的激光点追踪牵引随动系统国内外现状进行研究,对总体系统进行分析,将此系统分为两部分:基于机器视觉技术的激光点检测和追踪随动平台的激光点追踪。基于机器视觉技术的激光点检测。研究激光点的采集,重点对相机进行选型;研究激光点图像预处理,对激光点采集过程中的噪声特点进行分类研究。针对两种典型噪声高斯噪声和椒盐噪声,对...
【文章来源】：长春理工大学吉林省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
柔索驱动并联机构RoboCrane实体图
图 1.2 柔索驱动并联机构 RoboCrane 实体图 Rostock 大学主要对柔索牵引冗余约束定位机构 RRPMs（Positioning Mechanisms)进行了深入研究，成功研制出了三柔索物理样机 CableV[35]，如图 1.3 所示。同时该团队还对柔索牵引化轨迹控制相关问题进行了深入的研究。
图 1.4 大型射电望远镜馈源舱实体图学郑亚青[39]教授也对六自由度柔索驱动并联机构研究做了大机构的构型，刚度，奇异性，轨迹规划等问题进行了大量的。并将柔索驱动并联机构成功应用在风洞模拟测试方面，研 WDPSS-8[40]。WDPSS-8 结构如图 1.5 所示：图 1.5 柔索驱动并联机构 WDPSS-8 实体图
【参考文献】：
期刊论文
[1]浅谈机器视觉技术发展及应用[J]. 高峰,王富东. 山东工业技术. 2019(05)
[2]结合直方图均衡和模糊集理论的红外图像增强研究[J]. 李杨,闫岩. 计算机与数字工程. 2019(02)
[3]点检测下的中值滤波器图像去噪算法[J]. 孙玄,宋述刚. 信息与电脑(理论版). 2019(02)
[4]基于工业现场环境的图像增强方法研究[J]. 熊湾,刘琼,齐家栋. 现代电子技术. 2019(02)
[5]A Review on Cable-driven Parallel Robots[J]. Sen Qian,Bin Zi,Wei-Wei Shang,Qing-Song Xu. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018(04)
[6]基于光电传感器的小目标检测与跟踪技术综述[J]. 孙菲,黄涛. 光学与光电技术. 2018(03)
[7]改进分数阶积分中值滤波的图像去噪[J]. 杨卓东,张欣,张平康,杨臣君. 计算机工程与设计. 2018(05)
[8]基于机器学习的小目标检测与追踪的算法研究[J]. 林晓林,孙俊. 计算机应用研究. 2018(11)
[9]基于鲁棒法矢滤波和交替顶点更新的有效网格去噪（英文）[J]. Tao LI,Jun WANG,Hao LIU,Li-gang LIU. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2017(11)
[10]基于机器视觉的太阳能板自动跟踪系统研究[J]. 李文华,牛晓靖,郭辰光,张建卓,梁子元,张行. 控制工程. 2015(04)
博士论文
[1]人脸识别中光照处理算法研究[D]. 范春年.南京大学 2011
硕士论文
[1]基于深度学习的车辆跟踪的研究[D]. 陈梦.南京邮电大学 2018
[2]移动机器人运动目标检测与追踪方法研究[D]. 韩乐乐.兰州交通大学 2018
[3]智能视频监控中人体检测与动作识别技术研究[D]. 陈晨.电子科技大学 2018
[4]天空背景下红外小目标检测与跟踪算法研究[D]. 张晓敏.南京理工大学 2018
[5]基于机器人视觉的多类型工件识别与定位问题研究[D]. 马庭田.南京航空航天大学 2018
[6]柔索驱动空间两自由度并联机构运动学与动力学分析[D]. 尚波.天津理工大学 2018
[7]基于视觉引导的圆锥滚子堆码软PLC控制系统研究[D]. 樊盛.华中科技大学 2017
[8]基于FPGA的机器视觉图像采集系统的设计[D]. 刘飞.大连理工大学 2017
[9]柔索驱动并联机器人的建模与控制[D]. 李冉.太原科技大学 2015
[10]基于图像信息处理的主动视觉跟踪系统研究[D]. 张楠.长春工业大学 2015
本文编号：3316821
【文章来源】：长春理工大学吉林省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
柔索驱动并联机构RoboCrane实体图
图 1.2 柔索驱动并联机构 RoboCrane 实体图 Rostock 大学主要对柔索牵引冗余约束定位机构 RRPMs（Positioning Mechanisms)进行了深入研究，成功研制出了三柔索物理样机 CableV[35]，如图 1.3 所示。同时该团队还对柔索牵引化轨迹控制相关问题进行了深入的研究。
图 1.4 大型射电望远镜馈源舱实体图学郑亚青[39]教授也对六自由度柔索驱动并联机构研究做了大机构的构型，刚度，奇异性，轨迹规划等问题进行了大量的。并将柔索驱动并联机构成功应用在风洞模拟测试方面，研 WDPSS-8[40]。WDPSS-8 结构如图 1.5 所示：图 1.5 柔索驱动并联机构 WDPSS-8 实体图
【参考文献】：
期刊论文
[1]浅谈机器视觉技术发展及应用[J]. 高峰,王富东. 山东工业技术. 2019(05)
[2]结合直方图均衡和模糊集理论的红外图像增强研究[J]. 李杨,闫岩. 计算机与数字工程. 2019(02)
[3]点检测下的中值滤波器图像去噪算法[J]. 孙玄,宋述刚. 信息与电脑(理论版). 2019(02)
[4]基于工业现场环境的图像增强方法研究[J]. 熊湾,刘琼,齐家栋. 现代电子技术. 2019(02)
[5]A Review on Cable-driven Parallel Robots[J]. Sen Qian,Bin Zi,Wei-Wei Shang,Qing-Song Xu. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018(04)
[6]基于光电传感器的小目标检测与跟踪技术综述[J]. 孙菲,黄涛. 光学与光电技术. 2018(03)
[7]改进分数阶积分中值滤波的图像去噪[J]. 杨卓东,张欣,张平康,杨臣君. 计算机工程与设计. 2018(05)
[8]基于机器学习的小目标检测与追踪的算法研究[J]. 林晓林,孙俊. 计算机应用研究. 2018(11)
[9]基于鲁棒法矢滤波和交替顶点更新的有效网格去噪（英文）[J]. Tao LI,Jun WANG,Hao LIU,Li-gang LIU. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2017(11)
[10]基于机器视觉的太阳能板自动跟踪系统研究[J]. 李文华,牛晓靖,郭辰光,张建卓,梁子元,张行. 控制工程. 2015(04)
博士论文
[1]人脸识别中光照处理算法研究[D]. 范春年.南京大学 2011
硕士论文
[1]基于深度学习的车辆跟踪的研究[D]. 陈梦.南京邮电大学 2018
[2]移动机器人运动目标检测与追踪方法研究[D]. 韩乐乐.兰州交通大学 2018
[3]智能视频监控中人体检测与动作识别技术研究[D]. 陈晨.电子科技大学 2018
[4]天空背景下红外小目标检测与跟踪算法研究[D]. 张晓敏.南京理工大学 2018
[5]基于机器人视觉的多类型工件识别与定位问题研究[D]. 马庭田.南京航空航天大学 2018
[6]柔索驱动空间两自由度并联机构运动学与动力学分析[D]. 尚波.天津理工大学 2018
[7]基于视觉引导的圆锥滚子堆码软PLC控制系统研究[D]. 樊盛.华中科技大学 2017
[8]基于FPGA的机器视觉图像采集系统的设计[D]. 刘飞.大连理工大学 2017
[9]柔索驱动并联机器人的建模与控制[D]. 李冉.太原科技大学 2015
[10]基于图像信息处理的主动视觉跟踪系统研究[D]. 张楠.长春工业大学 2015
本文编号：3316821
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