基于声矢量传感器阵列的机动目标DOA估计跟踪方法研究

发布时间：2021-08-09 17:36

　　声矢量传感器（Acoustic Vector Sensor,AVS）能够同步共点地拾取声场中某处的声压和质点振速信息,在水下目标检测定位等领域得到了广泛应用,是水声领域和阵列信号处理领域的研究热点之一。建立在目标静止假设上的空间谱估计算法和建立在目标波达方向（Direction of Arrival,DOA）缓慢变化假设上的传统粒子滤波类算法是声矢量阵列信号处理领域的主要研究方向。而在实际环境中,目标通常是运动的,目标DOA也呈现出快速变化和强烈非线性的趋势。尤其在目前水下目标速度和机动性能大幅提高的情况下,传统空间谱估计算法和传统粒子滤波类算法性能急剧下降甚至失效。随着海洋资源争夺日益激烈、海洋资源开发需求日益增长和海上作战能力要求日益提高,更符合实际情况的机动目标DOA跟踪方法的研究具有重要价值和意义。本文主要研究了基于声矢量传感器阵列的机动目标DOA估计跟踪方法,取得的主要研究成果如下:（1）针对DOA跟踪与目标跟踪的异同展开研究,分析了DOA快速变化和强烈非线性的成因,并通过定义DOA速率和非线性度两种参数来定量描述DOA的快速性和非线性;建立了目标DOA的匀速、匀加速和“当前... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

坐标系示意图

目标三维轨迹图

各坐标轨迹图

【参考文献】：
期刊论文
[1]粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用[J]. 李天成,范红旗,孙树栋.  自动化学报. 2015(12)
[2]可刚性固定的同振圆柱型矢量水听器的设计[J]. 刘爽,李琪,贾志富,刘勇.  哈尔滨工程大学学报. 2014(12)
[3]粒子滤波算法[J]. 王法胜,鲁明羽,赵清杰,袁泽剑.  计算机学报. 2014(08)
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硕士论文
[1]基于交互多模型的机动目标跟踪算法研究[D]. 张红玉.大连海事大学 2017
[2]基于粒子滤波算法的声矢量传感器DOA跟踪估计研究[D]. 李晓青.吉林大学 2015
[3]粒子滤波目标跟踪及TBD算法研究[D]. 苏洲阳.电子科技大学 2015
[4]复杂环境下强机动目标跟踪算法研究[D]. 刘成成.上海交通大学 2015
[5]基于声矢量传感器的近场源多参数估计[D]. 刘楠楠.吉林大学 2014
[6]机动目标跟踪方法研究[D]. 蔡萌.哈尔滨工业大学 2010
[7]基于粒子滤波的机动目标跟踪算法研究[D]. 陈俊丰.浙江大学 2010
[8]目标跟踪的算法研究[D]. 高恩克.西安电子科技大学 2007



本文编号：3332502