一类非线性动态系统特征函数的滤波器设计与仿真研究

发布时间：2021-08-20 04:15

　　滤波是故障诊断、目标跟踪等领域常见的算法,在一些需要追求高精度与准确性的动态系统的实际应用中有着重要的地位。在滤波算法的发展历史中,针对不同特征的动态系统的滤波算法层出不穷。目前,较为常见的滤波算法有卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波,容积卡尔曼滤波等。大多数的以卡尔曼滤波为基础的非线性滤波算法针对的是高斯系统,而在非高斯系统滤波算法中,近期发展起来的特征函数滤波方法需要以线性状态方程为前提,从而影响了它的进一步发展。为此,本文针对状态方程为非线性非高斯,测量系统由多个传感器组成的非线性非高斯系统,建立相应的基于特征函数的集中式和分布式等滤波方法,并进行了仿真与应用研究。本文主要工作如下:（1）提出了一种状态方程与测量方程均为非线性非高斯的特征函数滤波方法。首先,研究了非线性转移函数的UT变换形式和基于高维高阶的泰勒展开方法;其次,推导出状态变量估计误差的传播方程,并据此构建出状态误差变量的特征函数递归模型;然后建立了目标函数,推导出非线性非高斯系统的实时递归滤波器;最后用数字仿真实验验证了方法的有效性。（2）建立一种多观测器下的非线性非高斯滤波器。首先根据现有的基于卡尔曼滤波的多传感器滤波器... 

【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

结果如下图所示55R(k)diag{610


本文编号：3352793