基于轨道约束的非线性缺维滤波技术研究

发布时间：2021-08-20 15:00

　　红外光电等传感器的角分辨率和数据率较高,且能有效抑制电磁干扰,提升系统的抗干扰和协同识别能力,能够与雷达实现信息互补。文中提出了基于轨道约束的非线性缺维滤波算法,用于对红外光电等缺维航迹的定位,生成高精度的跟踪信息,改善系统跟踪、识别能力。本算法处理精度高,鲁棒性好。最后,利用仿真数据验证了算法的可行性和处理性能。 

【文章来源】：中国电子科学研究院学报. 2020,15(08)北大核心

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【部分图文】：

缺维处理原理图

通过仿真试验可知，缺维轨道滤波算法可准确定位并跟踪导弹目标，同时能提高跟踪定位精度。在仿真系统下，精度最大能够提升10倍，相对于最小二乘定位算法，精度能够提升8倍。具体处理性能见表2。2.2 雷达、红外的混合跟踪

对于高精度的光电系统，系统能够实现对弹道目标的定位及跟踪。在仿真系统下，相对于探测系统，精度最大能够提升1倍;相对于最小二乘批处理算法，精度能够提升8倍;在稳定跟踪30 s后，速度精度达到20 m/s，证明了算法的可行性。图5 定位精度图(测角)

【参考文献】：
期刊论文
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[3]再入弹道目标跟踪问题方法研究[J]. 张树春,仇永斌,魏鑫.  电子测量技术. 2016(01)
[4]强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用[J]. 张龙,崔乃刚,王小刚,白俞亮.  中国惯性技术学报. 2015(02)
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本文编号：3353712