通信协议约束下网络化系统的故障检测与分离

发布时间：2021-10-24 03:07

　　网络化系统的故障检测与分离技术是提高系统可靠性和安全性的重要方法,共享的网络环境、复杂的系统结构和多目标的控制任务使得网络化系统的故障诊断成为一个难点问题,针对此类复杂动态系统的故障检测与分离问题吸引了国内外学者的持续关注。在控制系统通信网络中,多个传感器传输数据需要通过一个共享的网络,如果不对传感器访问网络的权限进行管理,容易造成数据的冲突和丢失。为了避免上述问题的出现并减轻网络带宽负载,必须引入一种有效的通信协议来解决各个节点的通信权限分配问题。但是,通信协议的引入很可能会使得许多传统的故障诊断方法并不适用于具有通信协议的网络化系统,同时通信调度方式的存在也极有可能会破坏系统原有数据包的完整性,并降低故障诊断的效果。在此背景下,本课题研究通信协议约束下网络化系统的故障检测与分离问题,主要工作与研究成果包括如下方面:针对非线性网络化系统的故障检测问题,考虑传感器饱和约束以及Round-Robin通信协议调度方案,设计一种全阶故障检测滤波器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出故障检测滤波器存在的充分条件,再通过求解具有不等式约束的最优化问题得到滤波器参数。最后利用一... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景和意义
    1.2 课题的研究现状和存在的问题
        1.2.1 网络化系统故障检测和分离的研究现状
        1.2.2 通信协议的研究现状
        1.2.3 多传感信息融合的研究现状
        1.2.4 存在的问题
    1.3 相关基础知识
    1.4 本文研究内容和结构
第二章 基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测
    2.1 引言
    2.2 问题描述与系统建模
    2.3 误差系统均方渐近稳定及H∞性能分析
    2.4 故障检测滤波器设计
    2.5 仿真实验
        2.5.1 数值仿真
        2.5.2 实例仿真
    2.6 本章小结
第三章 基于Weighted Try-Once-Discard协议网络化奇异摄动系统的故障检测
    3.1 引言
    3.2 问题描述与系统建模
    3.3 局部滤波误差系统稳定性及H∞性能分析
    3.4 分布式融合故障检测滤波器设计
    3.5 仿真实验
        3.5.1 数值仿真
        3.5.2 实例仿真
    3.6 本章小结
第四章 混合通信协议约束下网络化系统的故障检测与分离
    4.1 引言
    4.2 问题描述与系统建模
    4.3 局部滤波误差系统稳定性及H∞性能分析
    4.4 分布式融合故障检测滤波器设计
    4.5 仿真实验
    4.6 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 主要结论
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录 :作者在攻读硕士学位期间发表的论文



本文编号：3454454