基于频率相关的压电作动器迟滞特性建模及参数辨识

发布时间：2021-10-27 00:09

　　为辨识压电作动器在应用过程中的率相关迟滞特性,采用基于最小二乘支持向量机理论对压电作动器进行建模,并引入粒子群算法对模型的参数进行优化。模型以当前及历史输入电压、历史输出位移组成的向量作为模型的输入,而以当前的输出位移作为模型的输出进行训练。最后,通过仿真结果和实验结果对比发现,本文建立的压电率相关迟滞模型平均误差为0.020 8μm,最大误差为0.429 0μm比Bouc-Wen模型精度高,验证了本文建模方法的可行性。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020,33(05)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 压电作动器率相关迟滞模型理论
2 压电作动器LS-SVM率相关迟滞模型参数优化
3 基于LS-SVM压电作动器率相关迟滞模型验证
    3.1 模型验证平台搭建
    3.2 压电迟滞频率相关的LS-SVM模型训练
    3.3 压电迟滞频率相关的LS-SVM模型验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]神经网络NARX压电陶瓷执行器迟滞建模[J]. 张新良,贾丽杰,付陈琳.  控制工程. 2019(05)
[2]压电陶瓷驱动器迟滞建模方法研究[J]. 王艳艳,边焱,郭海.  传感技术学报. 2019(04)
[3]压电微定位台的率相关动态迟滞建模及参数辨识[J]. 杨晓京,胡俊文,李庭树.  光学精密工程. 2019(03)
[4]基于最小二乘支持向量机的压电作动器迟滞非线性建模及参数辨识[J]. 钱承,胡红生.  中国机械工程. 2018(07)



本文编号：3460470