离散广义Markov跳变系统的有限时间滤波

发布时间：2021-11-06 17:04

　　在实际生产活动中经常会遇到一些类似的情况,如车子抛锚了、手机无缘无故关机了、机器突然停止工作了等等。这些情况大部分都是机器的某些零部件出现了故障,导致子系统之间的连接方式发生变化,从而使得整个系统的结构和参数发生改变。类似这样的系统,我们就可以用Markov跳变系统来进行描述。但随着科学社会的不断发展,人们对生产工具有了更高的要求,仅仅考虑Markov跳变系统模型不足以应对复杂的生产需要,因此离散广义Markov跳变系统就应运而生了。这个系统可以更加精确的描述被控对象,因此受到了众多科研学者们的关注,本文研究的就是离散广义Markov跳变系统的有限时间滤波问题。论文通过构造恰当的Lyapunov函数,选取新的引理和定义,应用线性矩阵不等式、凸优化等方法,得到了滤波误差系统的有限时间有界的充分条件。具体所做的工作如下:（1）研究了转移概率部分未知的离散广义Markov跳变系统的有限时间H_∞滤波问题,并考虑了时变时滞和执行器饱和等因素。将转移概率的已知和未知部分进行分别讨论,采用类似的方法,得到了误差系统有限时间有界的充分条件。（2）讨论了含有不确定项的离散广义Mar... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 广义Markov跳变系统的研究背景及意义
        1.1.1 广义系统的介绍
        1.1.2 Markov跳变系统的介绍
        1.1.3 广义Markov跳变时滞系统
        1.1.4 具有执行器饱和的广义Markov跳变系统
    1.2 有限时间控制理论与发展
    1.3 滤波的产生与发展
    1.4 本课题的研究现状
    1.5 本论文的主要工作与结构安排
第2章 离散广义Markov跳变系统的有限时间H_∞滤波
    2.1 引言
    2.2 系统的描述与准备
    2.3 有限时间有界分析与滤波器的设计
    2.4 数值算例
    2.5 本章小结
第3章 离散广义Markov跳变系统的有限时间耗散滤波
    3.1 引言
    3.2 系统的描述与准备
    3.3 有限时间耗散性分析与滤波器的设计
    3.4 数值算例
    3.5 本章小结
第4章 基于H_∞滤波的离散广义Markov系统的有限时间记忆非脆弱
    4.1 引言
    4.2 系统的描述与准备
    4.3 有限时间有界及非脆弱记忆滤波器的设计
    4.4 数值算例
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3480202