基于粒子滤波的检测前跟踪算法优化
发布时间：2022-01-11 13:59
针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法。为提高基本算法的运算效率和精度,仿真分析了目标影响分辨单元个数、重采样方法对滤波精度的影响,对实际运用中参数的设定、重采样方法的选取有一定的指导意义;在粒子先验分布上,仿真验证了低门限的方法优于均匀分布的方法,它能够充分利用当前时刻的量测信息,从而提高滤波器的联合检测和跟踪性能。
【文章来源】：现代雷达. 2020,42(04)北大核心CSCD
【文章页数】：7 页
【部分图文】：
单次迭代主要滤波过程占用时间百分比
分别设置目标影响分辨单元个数q=1,2,…,5,其他仿真参数设置不变,得到单次迭代对应的量测更新时间和位置均方根误差(RMSE)的时间平均值,如图2所示。由图2a)可知,量测更新时间呈指数增长,q越大,所需更新时间越多;由图2b)可以看出,随着q数值的增长,位置误差越来越小,但随着 q数值的增大这种差别越来越小,在q=3之后变得更为平缓,因而综合考虑滤波精度和运行效率两个因素,设定q=3较为合理。
由图3a)可知,系统重采样方法耗时最少,效率最高;由图3b)可知系统重采样方法对应的位置均方根误差最小,也表明系统重采样方法的精度最高。因而为了最大程度提高滤波器的运行效率及精度,应该采用系统重采样方法。3.3 先验信息对PF-TBD算法精度的影响
【参考文献】：
期刊论文
[1]A Dynamic Programming Track-Before-Detect Algorithm Based on Local Linearization for Non-Gaussian Clutter Background[J]. ZHENG Daikun,WANG Shouyong,QIN Xing. Chinese Journal of Electronics. 2016(03)
[2]A Fusion Based Particle Filter TBD Algorithm for Dim Targets[J]. YU Hongbo,WANG Guohong,CAO Qian,SUN Yun. Chinese Journal of Electronics. 2015(03)
[3]基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪[J]. 龚亚信,杨宏文,胡卫东,郁文贤. 电子与信息学报. 2008(04)
本文编号：3582904
【文章来源】：现代雷达. 2020,42(04)北大核心CSCD
【文章页数】：7 页
【部分图文】：
单次迭代主要滤波过程占用时间百分比
分别设置目标影响分辨单元个数q=1,2,…,5,其他仿真参数设置不变,得到单次迭代对应的量测更新时间和位置均方根误差(RMSE)的时间平均值,如图2所示。由图2a)可知,量测更新时间呈指数增长,q越大,所需更新时间越多;由图2b)可以看出,随着q数值的增长,位置误差越来越小,但随着 q数值的增大这种差别越来越小,在q=3之后变得更为平缓,因而综合考虑滤波精度和运行效率两个因素,设定q=3较为合理。
由图3a)可知,系统重采样方法耗时最少,效率最高;由图3b)可知系统重采样方法对应的位置均方根误差最小,也表明系统重采样方法的精度最高。因而为了最大程度提高滤波器的运行效率及精度,应该采用系统重采样方法。3.3 先验信息对PF-TBD算法精度的影响
【参考文献】：
期刊论文
[1]A Dynamic Programming Track-Before-Detect Algorithm Based on Local Linearization for Non-Gaussian Clutter Background[J]. ZHENG Daikun,WANG Shouyong,QIN Xing. Chinese Journal of Electronics. 2016(03)
[2]A Fusion Based Particle Filter TBD Algorithm for Dim Targets[J]. YU Hongbo,WANG Guohong,CAO Qian,SUN Yun. Chinese Journal of Electronics. 2015(03)
[3]基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪[J]. 龚亚信,杨宏文,胡卫东,郁文贤. 电子与信息学报. 2008(04)
本文编号：3582904
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/3582904.html
