非线性Markov跳变奇异摄动系统的控制与滤波

发布时间：2022-01-26 20:49

　　随着工业系统复杂性的逐渐提高,越来越多的工业系统表现出多时间尺度特性。在对这些系统进行分析建模时,奇异摄动理论发挥了重要作用,对其展开的研究也逐渐深入。另一方面,很多系统不仅呈现出非线性特性,系统结构参数还会因环境等因素发生随机改变,将Markov跳变理论应用到这类系统的建模中也是一个热门课题。将这两种理论相结合能够极大的改进系统模型的精度,具有一定的实用价值。基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,在网络控制系统的框架下考虑带有Markov型参数的奇异摄动系统的控制及滤波问题是本论文的主要内容。具体内容如下:（1）针对一类非线性快采样Markov跳变奇异摄动系统,研究其在混合H_?及无源性能指标下的非脆弱控制问题。首先采用T-S模糊模型方法来逼近系统的非线性,进而得到系统的T-S模糊模型。在控制器的设计过程中,考虑到控制器可能会遭受不确定因素的影响而无法精确实现,因此本文引入一个服从伯努利分布的随机变量来模拟控制器中随机出现的不确定变化。然后基于Lyapunov稳定性原理和随机分析理论,对系统的稳定性进行分析,得到能够保证系统随机稳定以及控制器存在的相关... 

【文章来源】：安徽工业大学安徽省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一类对数量化器

开环系统的状态响应曲线

开环系统的输出响应曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于奇异摄动理论的植物工厂温度控制[J]. 杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,吕帅.  计算机工程与应用. 2018(14)
[2]奇异摄动离散系统理论与应用综述[J]. 孙凤琪,姜思汇,阚晓慧.  吉林师范大学学报(自然科学版). 2015(03)
[3]考虑电力系统跳变特性的时滞稳定控制策略[J]. 马静,李益楠,李俊臣,朱祥胜,王增平.  电网技术. 2015(04)
[4]奇异摄动法简化化学反应机理[J]. 文斐,姚通,钟北京.  工程热物理学报. 2012(04)
[5]基于奇异摄动理论的输入有界机器人轨迹跟踪控制[J]. 刘华山,朱世强,吴剑波,闫莎莎.  控制理论与应用. 2009(12)
[6]奇异摄动方法在输电线非线性振动问题中的应用[J]. 蒋扇英,徐鉴.  力学季刊. 2009(01)
[7]自适应随机跳变滤波器在导弹制导中的应用[J]. 王洪强,方洋旺,尹洪武.  兵工学报. 2008(11)
[8]基于奇异摄动的永磁同步电机无位置传感器控制[J]. 吴雪芬.  电气应用. 2007(05)
[9]模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用[J]. 胡叶楠,孙富春,刘华平,李莉.  弹箭与制导学报. 2007(02)
[10]奇异摄动在液压控制系统中的应用[J]. 赵慧,张尚盈,张依凤,韩俊伟.  济南大学学报(自然科学版). 2006(01)

博士论文
[1]非线性广义半马尔科夫跳变系统的分析与综合[D]. 王继民.山东大学 2018
[2]半Markov切换空间控制过程及其应用[D]. 江琦.中国科学技术大学 2008

硕士论文
[1]基于隐马尔科夫模型的股票价格指数预测[D]. 王晨.山东大学 2018
[2]网络化控制系统的非脆弱耗散控制[D]. 刘艳.江南大学 2017
[3]基于HMM的单元挑选语音合成方法研究[D]. 何鑫.西安工业大学 2017
[4]一类网络控制系统的乱序与量化反馈控制研究[D]. 陈俊.浙江理工大学 2017
[5]基于奇异摄动法的柔性机械臂振动控制研究[D]. 张征鹏.中北大学 2016
[6]基于隐马尔科夫模型的齿轮故障诊断[D]. 王文欢.南昌航空大学 2014
[7]计算奇异摄动分析在简化燃烧化学反应系统中的应用[D]. 王彬彬.中国科学技术大学 2009
[8]倒立摆的奇异摄动方法建模与控制[D]. 杨蕾.南京理工大学 2008
[9]奇异摄动系统的鲁棒H∞控制[D]. 庞松.天津大学 2006



本文编号：3611146