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基于FPGA的图像标记点识别

发布时间:2022-02-09 16:44
  随着高帧频、高分辨率数字相机的广泛应用,对视频测量的精度以及图像的实时处理效率提出更高的要求。开展图像标记点坐标实时识别技术研究,对需要快速获得高帧频、高分辨率的视频测量(Videogrammetry Measurement,VM)数据的工程领域意义重大。现有标记点坐标实时识别方法分有多核并行与图像分块并行,均是串行识别标记点,但并未真正在算法上达到并行。为此,本文围绕基于FPGA的图像标记点实时识别技术开展研究。研究基于FPGA的VM图像并行分割方法,提出基于时序图像的标记点图像坐标预测方法,建立基于FPGA的VM图像并行分割架构。即通过标记点运动估计模型得到标记点预估坐标,FPGA根据各预估坐标实现并行分割VM图像,进而可达到并行提取标记点的目的。该方法既缩短了大范围搜索标记点的时间开销,又实现了并行图像分割及并行识别标记点,因此实时性良好。研究标记点识别过程中的八步追踪法和灰度重心法的FPGA实现技术。八步追踪和灰度重心法的FPGA算法效率,对于确保实时性至关重要,是本研究的难点与重点。提出增量更新的八邻域搜寻方法,将八邻域搜寻分为两个部分:第一部分获取已搜索八邻域中的连接点;第... 

【文章来源】:西南科技大学四川省

【文章页数】:66 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于FPGA的图像标记点识别


八邻域搜寻顺序示意图

框架图,系统整体,框架,标记点


定长/宽的矩形区域得到标别进行标记点图像坐标的了因大范围搜寻标记点所了标记点的时序匹配;2给定 FPGA 资源与已知图像分割模块的个数;问次数与优化八邻域存在减少资源开销的同时,适应 FPGA;4)搭建基于示,参数设置在上位机上设置的参数是否合适。运分割指:以预估标记点坐并存储。图像预处理包括理后得到标记点的轮廓。坐标等操作。

示意图,矩形搜索,示意图,标记点


基于运动估计的 VM 图像并行分割 ()()| |()()| |bbbbySySyxSxSx p 在 b 时刻图像中行,列坐标误差绝对值索域的获取预估坐标以及误差值,去分割图像得到的设定原则是包含单个完整的标记点。点可能不完整,反之其中可能包含多个不仅增加时间开销而且重复提取标记点标之间存在着误差,所以矩形搜索域长标示了给定长、宽(H、W)的矩形搜索

【参考文献】:
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[9]三维非接触式测量中编码标志的研究与应用[D]. 戴相龙.西安电子科技大学 2014
[10]高精度图像测量技术[D]. 冀芳.西安电子科技大学 2007



本文编号:3617329

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