RC-IRLSCF方法及服役车轮踏面线激光检测应用
发布时间:2022-02-19 19:45
针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检测精度的影响,构建基于半径约束及鲁棒损失函数的圆拟合目标优化模型,采用迭代重加权与Levenberg-Marquardt算法渐进优化求解模型,实现圆弧特征的精确拟合与定位。通过服役车轮踏面检测实验表明:利用线激光检测轮廓圆弧特征,在光散射和局部变形等原因产生邻近离群点的条件下,所提方法可实现圆弧的精确拟合与定位,具有一定的鲁棒性与抗噪性。
【文章来源】:中国激光. 2020,47(09)北大核心EICSCD
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 引 言
2 面向线激光检测的RC-IRLSCF方法
2.1 轮廓的线激光检测与圆弧特征定位
2.2 RC-IRLSCF方法
3 实验与误差分析
3.1 圆拟合精度与稳定性实验
3.2 车轮踏面检测实验与分析
4 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]三角波调制在激光测距中的应用研究[J]. 傅勤毅,周遵梅,金鼎沸,王鸿飞. 中国激光. 2020(03)
[2]MeanShift聚类圆拟合算法在焊点检测中的应用[J]. 谢达奇,梁桥康,孙炜,王耀南. 计算机仿真. 2019(09)
[3]高效线结构光视觉测量系统标定方法[J]. 李爱娟,辛睿,武栓虎. 激光与光电子学进展. 2019(22)
[4]基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术[J]. 陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升. 中国激光. 2019(07)
[5]线激光三维场景重建系统及误差分析[J]. 詹坤烽,陈文建,李武森,张璐. 中国激光. 2018(12)
[6]基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法研究[J]. 杨志,姚小文,邢宗义,李婷,韩煜霖. 铁道标准设计. 2018(03)
[7]基于RANSAC的空间圆拟合算法及其在机械手运动检测中的应用[J]. 封顶浩,张曦,张旭,褚尉卿. 光学技术. 2016(02)
[8]一种量化的激光位移传感器倾角误差补偿模型[J]. 孙彬,李兵. 仪器仪表学报. 2015(05)
[9]改进的核回归图像恢复[J]. 刘红毅,韦志辉,张峥嵘. 中国图象图形学报. 2011(12)
[10]基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量[J]. 朱嘉,李醒飞,谭文斌,向红标,陈诚. 光学精密工程. 2009(10)
硕士论文
[1]小角度圆弧零件的半径测量和圆心定位方法研究[D]. 李光磊.大连理工大学 2018
本文编号:3633509
【文章来源】:中国激光. 2020,47(09)北大核心EICSCD
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 引 言
2 面向线激光检测的RC-IRLSCF方法
2.1 轮廓的线激光检测与圆弧特征定位
2.2 RC-IRLSCF方法
3 实验与误差分析
3.1 圆拟合精度与稳定性实验
3.2 车轮踏面检测实验与分析
4 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]三角波调制在激光测距中的应用研究[J]. 傅勤毅,周遵梅,金鼎沸,王鸿飞. 中国激光. 2020(03)
[2]MeanShift聚类圆拟合算法在焊点检测中的应用[J]. 谢达奇,梁桥康,孙炜,王耀南. 计算机仿真. 2019(09)
[3]高效线结构光视觉测量系统标定方法[J]. 李爱娟,辛睿,武栓虎. 激光与光电子学进展. 2019(22)
[4]基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术[J]. 陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升. 中国激光. 2019(07)
[5]线激光三维场景重建系统及误差分析[J]. 詹坤烽,陈文建,李武森,张璐. 中国激光. 2018(12)
[6]基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法研究[J]. 杨志,姚小文,邢宗义,李婷,韩煜霖. 铁道标准设计. 2018(03)
[7]基于RANSAC的空间圆拟合算法及其在机械手运动检测中的应用[J]. 封顶浩,张曦,张旭,褚尉卿. 光学技术. 2016(02)
[8]一种量化的激光位移传感器倾角误差补偿模型[J]. 孙彬,李兵. 仪器仪表学报. 2015(05)
[9]改进的核回归图像恢复[J]. 刘红毅,韦志辉,张峥嵘. 中国图象图形学报. 2011(12)
[10]基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量[J]. 朱嘉,李醒飞,谭文斌,向红标,陈诚. 光学精密工程. 2009(10)
硕士论文
[1]小角度圆弧零件的半径测量和圆心定位方法研究[D]. 李光磊.大连理工大学 2018
本文编号:3633509
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/3633509.html