基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法

发布时间：2022-02-19 22:43

　　为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果与UKF算法相当、明显优于EKF算法,且运算时间较改进前缩短了50%以上。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(09)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 机动转弯模型(CT)与蛇形机动
2 改进UKF的目标跟踪方法
    2.1 UKF算法
    2.2 UKF算法的改进方法
3 仿真实验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]粒子滤波目标跟踪算法综述[J]. 昝孟恩,周航,韩丹,杨刚,许国梁.  计算机工程与应用. 2019(05)
[2]EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比[J]. 唐哲,王庭军,陈志豪.  无线互联科技. 2018(08)
[3]一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法[J]. 潘加亮,熊智,王丽娜,郁丰,赵慧,林爱军.  兵工学报. 2015(03)
[4]比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法[J]. 汪贵冬,陈跃东,陈孟元.  计算机工程与应用. 2014(17)
[5]基于定点DSP的相对导航UKF算法优化研究[J]. 黄丙胜,秦红磊,丛丽.  计算机工程与设计. 2014(07)
[6]新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究[J]. 张亮亮,周峰,徐彤.  电光与控制. 2012(09)
[7]蛇形机动目标建模[J]. 魏洁英,卢志刚,郑伟,张建红,张海军.  火力与指挥控制. 2012(S1)
[8]一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究[J]. 王晓天,贾宇,陈方斌.  应用光学. 2009(01)

博士论文
[1]小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D]. 李丹.南京航空航天大学 2008
[2]基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D]. 占荣辉.国防科学技术大学 2007

硕士论文
[1]基于UKF的低轨卫星实时定轨方法研究[D]. 姜伟南.国防科学技术大学 2007



本文编号：3633761