基于激光视觉技术的运动目标位姿测量与误差分析

发布时间：2022-07-01 10:43

　　针对当前方法测量运动目标姿态和位置存在精度较低的问题,将激光视觉技术应用到运动目标位姿的测量中,提出基于激光视觉技术的运动目标位姿测量与误差分析方法。利用三维激光扫描仪和双目相机构成的系统,实现运动目标位姿的测量,分别采用三维激光扫描仪和双目相机采集运动目标的深度信息和二维图像信息,融合深度信息和二维图像信息,获取运动目标的位姿。通过三维坐标和光斑图像坐标、外部参数以及位姿解算之间存在的误差传递矩阵,构建运动目标位姿测量综合误差传递模型,利用误差传递模型对测量结果中存在的位姿误差进行分析,根据分析结果对运动目标位姿测量过程进行改进和优化,提高运动目标位姿测量结果的精度。在模拟风洞的实验环境中,验证了基于激光视觉技术的运动目标位姿测量与误差分析方法的可行性。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 运动目标位姿测量方法
    2.1 联合标定模型
    2.2 运动目标位姿的测量过程
        2.2.1 采集激光数据
        2.2.2 采集双目相机图像
        2.2.3 求解位姿转换关系
        2.2.4 优化求解
3 误差分析
    3.1 提取光斑中心图像坐标过程中存在的误差
    3.2 标定相机外部参数过程中的误差
    3.3 误差传递模型
4 实验结果与分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[8]基于机器视觉的激光器封装自动对准系统[J]. 彭忠超,戚媛婧,舒斌,颜科,段吉安.  工程设计学报. 2017(06)
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本文编号：3654092