移动LiDAR点云室内三维结构化重建方法和关键技术研究

发布时间：2022-07-07 09:53

　　<正>室内移动LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,为室内空间数据获取提供了全新的技术手段。然而,由于室内环境复杂、目标丰富、移动对象、多次反射等情况,移动LiDAR测量系统获得的点云具有遮挡严重、数据缺失、噪声较大、密度分布不均匀的特点,给室内三维模型自动化快速重建与表达带来了极大的挑战。具体表现为要素提取难、多种室内场景适应难、自动化程度低、重建精度低等问题。 

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