基于Census变换和引导滤波的立体匹配算法

发布时间：2022-07-20 20:27

　　在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点易受外界条件干扰、深度不连续区域匹配精度低等缺点,由此提出了一种新型的基于Census变换及引导滤波器的立体匹配算法。在Census变换阶段通过计算变换窗口周围的像素的平均值,降低了外界干扰的影响,同时在代价聚合阶段引入具有包边特性且计算量不依赖于滤波核大小的引导滤波器作为自适应权重。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.03%,相较于目前Census立体匹配算法16.2%的平均误匹配率,匹配效果明显提高,且算法效率较高,具有较好的辐射不变性。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]改进Fast-RCNN的双目视觉车辆检测方法[J]. 张琦,胡广地,李雨生,赵鑫.  应用光学. 2018(06)
[2]基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配[J]. 闫利,王芮,刘华,陈长军.  光学学报. 2018(11)
[3]双目立体视觉摄像机标定及精度分析[J]. 林俊义,黄常标,刘斌,江开勇.  华侨大学学报(自然科学版). 2011(04)

博士论文
[1]微创手术机器人图像系统设计方法与空间映射策略研究[D]. 苏赫.天津大学 2016
[2]基于双目立体视觉的三维模型重建方法研究[D]. 韩慧妍.中北大学 2014



本文编号：3664709