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网络攻击下的弹性滤波器设计

发布时间:2022-10-09 18:13
  具有通信网络的非线性控制系统应用于生活中的很多领域。除了一般工程系统外,更是对经济系统和军事系统起着举足轻重的作用。在非线性控制系统建模时,Takagi–Sugeno(T-S)模糊模型是一类表示非线性动力学系统的有效模型,T-S模糊模型是将非线性系统用多个线段近似的表示出来,并用这些线性系统对这个非线性系统进行拟合,也就是把复杂的非线性问题转化为线性问题来处理。近年来,T-S模糊模型已广泛应用于非线性控制系统的滤波器设计中,并已取得了丰硕的理论成果。需要注意的是,由于通信网络的存在,当数据传输经过网络时,网络攻击引发的安全问题不容忽视。本文针对可能存在的网络攻击,研究了非线性系统下的安全滤波器设计问题,主要工作内容如下:首先对于采用T-S模糊模型的非线性控制系统适当的做出一些假设,来解决网络通信引起的隶属函数不匹配的问题。为了提高网络传输质量并减轻网络传输负担,提出了一种新的事件触发机制(Event-Triggered Mechanism,ETM),只有在满足触发条件时数据包才会被发送,并能丢弃由于系统抖动而产生的虚假数据;并且这个事件触发机制对状态波动敏感,当系统受到干扰时,能够获得... 

【文章页数】:73 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 非线性系统下滤波器的研究现状
        1.2.1 基于T-S模糊模型的滤波器研究现状
        1.2.2 基于事件触发机制的滤波器研究现状
        1.2.3 基于网络攻击的滤波器研究现状
    1.3 本文研究的主要内容
第二章 欺骗攻击下非线性系统的事件触发滤波器设计
    2.1 引言
    2.2 模型的建立
        2.2.1 事件触发机制
        2.2.2 欺骗攻击
        2.2.3 滤波误差系统
    2.3 稳定性证明
    2.4 H_∞滤波器设计
    2.5 系统仿真分析
    2.6 本章小结
第三章 DoS 攻击下基于分布式事件触发机制的T-S 模糊系统 H_∞滤波器设计
    3.1 引言
    3.2 模型的建立
        3.2.1 分布式事件触发机制
        3.2.2 DoS攻击
        3.2.3 滤波误差系统
    3.3 稳定性证明
    3.4 H_∞滤波器设计
    3.5 系统仿真分析
    3.6 本章小结
第四章 混合攻击下基于事件触发机制的非线性系统滤波器设计
    4.1 引言
    4.2 模型的建立
        4.2.1 事件触发机制
        4.2.2 欺骗攻击
        4.2.3 DoS攻击
        4.2.4 欺骗攻击与DoS攻击混合建模
    4.3 稳定性证明
    4.4 H_∞滤波器设计
    4.5 系统仿真分析
    4.6 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 本文的主要创新点
    5.3 研究展望
攻读学位期间发表的学术论文
参考文献


【参考文献】:
期刊论文
[1]Distributed filtering for time-varying networked systems with sensor gain degradation and energy constraint: a centralized finite-time communication protocol scheme[J]. Ye ZHAO,Xiao HE,Donghua ZHOU.  Science China(Information Sciences). 2018(09)
[2]基于自由权矩阵法的网络控制系统稳定性研究[J]. 孙坚栋,蒋静坪.  电子技术应用. 2012(06)
[3]对安全协议重放攻击的分类研究[J]. 刘家芬,周明天.  计算机应用研究. 2007(03)



本文编号:3689118

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