融合RFID与激光径向速度相似性的多目标识别定位

发布时间：2023-04-11 19:54

　　提出了一种基于射频识别(RFID)与激光传感器径向速度匹配的多目标实时识别与定位方法。将激光信息进行聚类处理,并估算出运动物体径向速度,然后与RFID相位差估算出的目标径向速度进行匹配,以固定大小的时间序列作为"时间窗口",在每个窗口内为每个RFID标签找到相似度最高的聚类,从而实现多个动态目标的识别和定位。实验在SCITOS G5机器人上进行了验证。结果表明:该方法的识别准确率可达94. 8%,定位精度可达0. 36 m。

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【文章目录】：
0 引言
1 系统描述
2 基于径向速度相似性的多动态目标识别与定位
    2.1 激光聚类及聚类径向速度估算
        2.1.1 激光数据聚类
        2.1.2 聚类径向速度估算
    2.2 利用RFID相位差估算移动标签径向速度
    2.3 多动态目标识别与定位
3 实验验证
    3.1 实验环境搭建
    3.2 实验结果分析
4 结论



本文编号：3789653