基于结构光在机测量的叶片点云预处理方法研究

发布时间：2023-04-21 22:23

　　在使用结构光对具有曲面特征的中小型航空叶片进行在机形貌测量的过程中易产生一些噪声点,故根据被测件结构特点对其点云进行预处理是在机测量的必要要求。通过分析各类点云滤波器功能与叶片结构特点,以改进直通滤波器进行两个维度的初次滤波;提出一种基于统计滤波与半径滤波结合的改进算法,通过调整统计滤波参数使其达到最优效果,以最佳邻域个数点作为半径滤波算法最小邻接点的个数阈值,做进一步噪声滤除,并以双边滤波算法进行处理。最后采用一种调整格栅参数的体素格栅法进行下采样,使用Geomagic进行曲面拟合误差分析。分析在机测量环境后利用实验室测量平台进行在机测量模拟,结果表明所提方法具有良好的滤波降噪效果且原理简单易行。

【文章页数】：12 页

【文章目录】：
0 引 言
1 在机测量点云的去噪方法研究
    1.1 改进直通滤波法进行初次滤波
    1.2 第2类噪声滤除
        1)统计滤波分析
        2)滤波参数的调整
    1.3 第3类小尺度噪声去噪
        1)K邻域关系的建立
        2)点云法矢量估计
        3)权函数计算
        4)各点坐标调整
2 改进体素格栅法下采样算法
3 实验验证
    3.1 改进直通滤波去除轮廓噪声点
    3.2 第2类噪声点滤除
    3.3 第3类噪声光顺处理
    3.4 体素格栅下采样
4 结 论



本文编号：3796359