多特征加权指数熵在光斑中心定位中的应用

发布时间：2023-06-04 19:04

　　激光光斑中心检测是视觉测量中常用的关键技术,检测算法的优劣直接影响了测量的精度。针对现有光斑定位算法存在定位精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种改进的激光光斑中心定位算法。该算法在Shannon熵的基础上引入指数熵,并根据光斑图像特征选取类内离散度最小和灰度对比度最大对指数熵进行加权处理,将使加权指数熵值最大时的灰度值作为阈值对光斑图像进行阈值分割,由此消除噪声干扰,最后由质心法进行光斑中心定位。实验表明,在兼顾稳定性的同时,与传统阈值分割方法相比,光斑中心定位误差降低了22%以上。

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【文章目录】：
0 引言
1 信息熵阈值选取
    1.1 最大Shannon熵阈值选取
    1.2 最大指数熵阈值选取
2 光斑定位算法的改进
    2.1 方差加权指数熵
    2.2 多特征加权指数熵
    2.3 光斑中心定位
3 光斑定位精度分析
    3.1 高斯噪声影响下光斑定位精度
    3.2 椒盐噪声影响下光斑定位精度
4 结语



本文编号：3830841