集成光学陀螺声光移频检测机理及技术研究

发布时间：2024-01-24 19:39

　　集成光学陀螺具有小体积、低成本和高精度的发展潜力,是光学陀螺集成化发展的重要方向。本文对谐振式集成光学陀螺声光移频检测中涉及的关键问题进行了理论和实验研究,分别从检测方式、噪声抑制方法、闭环检测技术、信号处理方法、软硬件设计、实验方案设计等方面开展了工作。论文主要研究内容和取得的研究成果包括如下几方面。(1)采用原子钟与二级数字锁相技术,结合48位直接数字频率合成技术,研制了数字高精度声光移频驱动器,得到声光移频输出精度高于1Hz,移频频率稳定性小于0.37Hz。设计了移频驱动器通用数字总线接口与陀螺检测软件进行数据交互。设计了二进制频移键控和二进制相移键控数字调制功能,为实现谐振式集成光学陀螺的声光调制提供了技术条件。为抑制声光移频器输出功率谱不平坦造成的陀螺检测误差,对声光移频器的输出功率谱进行了平衡校正。(2)推导了谐振式集成光学陀螺分数阶PI^λD^μ控制系统的开环和闭环传递函数。采用幅值裕量和相位裕量法进行了谐振式光学陀螺分数阶PI^λD^μ鲁棒控制器的设计。(3)设计了抑制谐振式集成光学陀螺中背...

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图1-1槽波导横截面结构和场分布图

图1-2OEwaves公司微盘光学陀螺组成示意图（左）和实物照片（右）

图1-3中北大学高Q微球角速度传感系统装置图

图1-4最早的利用PZT和声光晶体锁定的谐振式光学陀螺检测原理图

本文编号：3884351