基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

发布时间：2024-03-05 22:23

　　针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。

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【部分图文】：

图1算法的结构?

（总第45-）火力与指挥控制2020年第4期，基于跟踪目标集和检测目标集对多个传感器的量测进行更新，计算粒子的融合权重，从而实现对多个目标的逐一检测，每个目标获得一个子粒子群，最终获得第k时刻的检测目标集，最后将检测目标集用于更新跟踪目标集得到并将跟踪目标集的目标状态输出，算法的....

图2本文算法对目标的检测结果

?Ｗ詈?将输出的检测目标集放入“目标跟踪层”输出的跟踪目标集，得到更新后的跟踪目标集。3仿真分析仿真场景1：共有2部传感器，均位于原点，每个传感器距离单元的个数为25个，探测距离为90km~110km。多普勒单元的个数是6个，方位单元的个数为50个。探测总帧数是60帧，每帧的间隔....

图3传统PF-TBD算法对目标的检测结果

标跟踪层”输出的跟踪目标集，得到更新后的跟踪目标集。3仿真分析仿真场景1：共有2部传感器，均位于原点，每个传感器距离单元的个数为25个，探测距离为90km~110km。多普勒单元的个数是6个，方位单元的个数为50个。探测总帧数是60帧，每帧的间隔时间是1s，取粒子数目为2000个....

图4采用、不采用二次重采样的检测结果

王圣哲，等：基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法（总第45-）来自上一时刻的粒子输出的结果。（a）采用二次重采样的检测结果（b）不采用二次重采样的检测结果图4采用、不采用二次重采样的检测结果对比两个图可以发现，真实目标个数是3个，图4（a）在第20s时刻，估计出目标数目，表....

本文编号：3920134