Geodesic流多伯努利检测前跟踪方法

发布时间：2024-03-15 00:44

　　由于粒子退化,基于粒子滤波的多伯努利检测前跟踪滤波器对多目标后验密度的估计不准确,导致量测非相参积累的效果不理想.为此,将Geodesic粒子流引入多伯努利检测前跟踪算法,以提升后验密度估计的准确度.此外,合并航迹时利用目标的航向信息,从而降低航迹交叉时不同目标的航迹被错误合并的概率.通过Rayleigh杂波中Swerling 1型起伏目标的检测及跟踪结果证明了所提算法的性能.

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【文章目录】：
1 引言
2 多目标量测似然
3 Geodesic粒子流
4 基于Geodesic流的MB-TBD方法
    4.1 Geodesic流的应用
    4.2 考虑航向信息的航迹合并策略
5 仿真
6 结束语



本文编号：3928293