蠕动式点胶机控制系统的设计与研究

发布时间：2024-03-17 13:46

　　针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足,以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题,分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系,推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系,并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台,以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明,采用该控制系统大大提高了点胶精度。

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【部分图文】：

图1控制系统框图

运动控制器、触摸屏与伺服电机构成半闭环数控系统,运动控制器与外围部件通过I/O端子相连,与3个伺服驱动器、一个步进电机驱动器、I/O接口通过现场总线组成了控制回路,可以实现较为精确的点胶,其系统控制框图如图1所示。具体工作流程为:通过触摸屏内部已编译下载好的程序向运动控制器发出控....

图2蠕动泵工作过程

蠕动泵是由1个泵室及在其中的若干个大小均匀的转子和1条软管组成的。工作时,由电机提供动力,带动转子旋转对泵的弹性输送软管进行交替地挤压和释放,使得软管内部产生局部真空,胶体就从软管中连续地输送到点胶头,使点胶头快速、连续、平稳地点胶,通过改变转子的大小可以调节点胶速度[5-7],....

图3蠕动泵流量计算

式中:Q为蠕动泵的流量,m3·min-1;ω为蠕动泵的转速,r·min-1;q为蠕动泵旋转一周的体积,m3。通过式(2)可知,理想中的蠕动泵流量与蠕动泵的转速、软管内径、泵体节圆的直径成正比,即蠕动泵软管内径越大,蠕动泵流量越大,那么在相同规格条件下的蠕动泵,只需要改变蠕动泵的转....

图4伺服驱动电气连接

数控装置以X、Y、Z三轴联动来实现工作台的精确定位,因此它们对点胶精度的影响是非常大的,而伺服驱动器是在数控系统中与机械部分最密切相关的部件,因此由伺服驱动器来控制电机的转动实现精确定位。该数控系统中X、Y、Z轴采用的是同型号的电机和伺服驱动器,因此只讨论其中1个伺服电机驱动电路....

本文编号：3931119