基于激光跟踪仪的多目视觉全局标定算法研究

发布时间：2024-04-02 22:21

　　全局标定是大尺寸检测系统中多目视觉完成数据融合非常重要的一个环节。通过特定的双目立体视觉标靶板结构,在完成双目立体视觉标定前提下,通过激光跟踪仪及相关视觉算法,完成多目视觉下的全局标定,并将该技术应用于大型轨道客车车身关键尺寸检测场景中,通过实验分析,该全局标定算法具备了良好的健壮性,提高了大型轨道客车车身关键尺寸检测现场适应性,提高了检测效率及精度。

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【文章目录】：
1 全局标定原理
    1.1视觉坐标系及其球坐标系的建立
    1.2 世界坐标系及其球坐标系的建立
    1.3 视觉坐标系(检测子站单元)到世界坐标系的转换
2 基于多目视觉的大型轨道客车车身关键尺寸检测
    2.1 车身宽度、长度、对角线差测量尺寸检测子站单元
    2.2 枕梁孔位置度测量尺寸检测子站单元
    2.3 车身主梁等高及两侧门口对角线差测量尺寸检测子站单元
3 实验验证



本文编号：3946290