用于再入弹道目标跟踪的Sigma点卡尔曼滤波器（英文）

发布时间：2017-06-02 20:16

  本文关键词：用于再入弹道目标跟踪的Sigma点卡尔曼滤波器（英文），，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：提出一种新的Sigma点卡尔曼滤波器,求积分卡尔曼滤波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入弹道目标的跟踪问题。新滤波器通过一系列参数化高斯密度的高斯-赫米特求积分点,使用统计线性回归的方法来线性化非线性函数的。仿真实验比较了这个新的Sigma点滤波器和扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF),均差滤波器(Divided Difference Filter,DDF),无味滤波器(Uncented Kalman Filter,UKF)。结果表明所有Sigma点滤波器的估计误差都低于EKF的估计误差。QKF的估计误差低于UKF的估计误差,其滤波可靠性也与UKF很接近。QKF的计算复杂性比UKF稍高,新的Sigma点滤波器是一种有效算法。
【作者单位】： 长安大学电子与控制工程学院;
【关键词】： Sigma点滤波 卡尔曼滤波 求积分卡尔曼滤波 跟踪
【基金】：Shaanxi Province Natural Science Fund(2015JQ6242) Central Colleges Fundamental Research Funds(310832151096,310832151092)
【分类号】：TN713
【正文快照】： Introduction1Ballistic target tracking using conventional radarmeasurements is a difficult problem due to theReceived:2014-10-27 Revised:2014-12-19;Foundation:Shaanxi Province Natural Science Fund(2015JQ6242),Central Colleges Fundamental ResearchFunds(31

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