基于国产FPGA的增量式光电编码器测速电路研究
本文关键词:基于国产FPGA的增量式光电编码器测速电路研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:利用增量式光电编码器测量电机转速对伺服控制有着至关重要的作用;针对于目前测速系统对频率、实时性等方面的要求,并结合国产FPGA(field-programmable gate array可编程逻辑器件)芯片的优势,提出利用嵌有ARM(acorn rISC machine)内核的国产FPGA芯片CME_M7作为硬件开发平台,并采用Verilog HDL(HDL:hardware description language硬件描述语言)语言编程的方法,设计了一种基于国产FPGA的增量式光电编码器测量电机转速的测速电路;经过实验验证,证明了所设计的测速电路精度高、测速范围宽、实时性好、抗干扰能力强。
【作者单位】: 长沙理工大学电气与信息工程学院;
【关键词】: 国产FPGA 增量式光电编码器 转速 硬件描述语言
【基金】:国家自然科学基金2010年资助项目(61074018)
【分类号】:TN762
【正文快照】: 0引言在伺服运动控制系统中,一般都采用增量式光电编码器测量电机转速。随着增量式光电编码器技术的不断发展,采用增量式编码器测量电机转速的方法日新月异。现今各种伺服控制系统对速度精度、速度平稳性、时间延迟等性能指标要求不断提高,使得设计精度高、分辨率高、响应快的
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本文编号:422901
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