基于FPGA的高精度TDC激光测距方法研究与优化

发布时间：2017-06-06 05:19

  本文关键词：基于FPGA的高精度TDC激光测距方法研究与优化，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：激光测距电路中各组件之间沟通力不强,致使传统基于FPGA的高精度TDC激光测距方法的各项性能均较为平庸。基于上述情况,对传统的基于FPGA的高精度TDC激光测距方法进行研究和优化。根据传统激光测距原理,总结出传统方法使用的直接计数函数中计时偏差对方法性能的影响,并通过对用户信号传递电路和计数函数进行优化设计,提高方法测距精度,缩短其死区时间。优化后的用户信号传递电路通过约束FPGA计时器中用户信号基础时间信号频率以及计数流程,缩减计时偏差,并将高于标准值的用户信号引出直接计数函数处理流程,使用延迟链计数函数进行其待测区域的高精度TDC激光测距。实验结果表明,优化后的方法拥有很高的测距精度和较短的死区时间。
【作者单位】： 湖南信息职业技术学院;
【关键词】： FPGA 高精度 TDC 激光 测距 优化
【基金】：基金项目:基于MRDS水机器人仿真控制3D平台的研发(12C1174)
【分类号】：TN249;TN791
【正文快照】： TDC(Time-to-Digital Converter)指时间数字转换器,是一种较为常用的时间间隔转换芯片。相比其它激光测距方法而言,TDC激光测距方法对动态目标的远距离测距工作尤为擅长,能够更加合理地进行单项目标测距,是当前较具研究意义的科研项目[1-2]。但在实际使用中,激光测距工作所处

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本文编号：425494