机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究

发布时间：2017-06-07 21:17

  本文关键词：机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先,基于随机有限集(Random finite set,RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法;其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式.此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya距离求解最终的控制方案.典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性.
【作者单位】： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所;
【关键词】： 传感器控制 机动多目标 目标导向 随机有限集
【基金】：国家自然科学基金(61370037,61005026) 甘肃省自然科学基金(1506RJZA090) 甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
【分类号】：TP212;TN713
【正文快照】： 引用格式陈辉,韩崇昭.机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究.自动化学报,2016,42(4):512-523Sensor Control Strategy for Maneuvering Multi-target TrackingCHEN Hui1,2目标跟踪中的传感器控制[1](亦称为传感器管理)的核心思想是依据一定的最优准则,选择传感器的工作方式

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1 邓成钢;项占琴;;高速点阵式脉冲喷射发生器的无传感器控制[J];光学精密工程;2012年04期

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本文编号：430371