基于小波变换的分布式信息一致滤波算法
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【摘要】:研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于该模型,在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计;最后,针对不同粗尺度估计,通过Haar小波逆变换重构最细尺度(初始尺度)目标状态的估计.仿真结果表明,所提出的算法可以有效提高分布式信息一致滤波算法的计算效率.
【作者单位】: 北京航空航天大学第七研究室;北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】: 分布式估计 一致滤波器 信息滤波器 小波变换
【基金】:国家重点基础研究计划项目(2012CB821200,2013CB733100) 国家自然科学基金项目(61134005,61221061,61327807)
【分类号】:TN713
【正文快照】: 0引言利用大量无线传感器对某一目标状态进行分布式估计,是无线传感器网络的主要用途之一,目前已广泛地应用于跟踪、监测等领域.由于无线传感器网络的节点受能量、存储、处理速度、通信带宽等限制,且网络拓扑结构经常发生变化,使得许多传统的多传感器估计算法,如集中式算法[1]
【共引文献】
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1 水孝敏,许岚兵,曹辉;一种实现雷达回波图像的压缩方法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
2 张艳丽;杨仁弟;;基于小波变换自适应滤波方法的ECG信号消噪[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年06期
3 赵转哲;姜忠宇;何慧娟;;Matlab在货车滚动轴承故障诊断中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
4 李多田;张伟林;;结构无损检测与小波分析方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 刘文海;水下被动目标瞬态特征检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 张峰;输电线路行波故障测距优化算法研究[D];山东大学;2010年
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7 徐晓东;基于CCSDS IDC星载图像压缩算法的FPGA实现技术[D];山东大学;2011年
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【相似文献】
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1 郭景峰,苑炜_",姜爱群;基于提升方案的小波变换原理与C++实现[J];计算机工程与科学;2004年01期
2 王波
本文编号:440067
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