基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

发布时间：2017-06-19 00:01

  本文关键词：基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;长春工业大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 共轴跟踪 光电经纬仪 双重扩展卡尔曼滤波器
【基金】：国家863高技术研究发展计划(2008AA0047)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 图1共轴跟踪系统原理图Fig.1 Principle of on-axis tracking system0引言随着光电技术的迅猛发展,光电经纬仪的应用范围不断扩展。由于被跟踪目标机动性能的增强,对光电经纬仪的跟踪精度的要求也越来越高,近年来高精度伺服系统已成为大量学者的主要研究方向[1-2]。为了提高光

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本文编号：461090