激光扫描测头视觉系统结构参数优化
发布时间:2017-06-19 09:01
本文关键词:激光扫描测头视觉系统结构参数优化,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:线结构光视觉测量系统是激光扫描测头的重要组成部分,为了提高激光扫描测头的测量精度及可靠性,提出一种线结构光视觉系统结构参数优化设计方法。分析了影响该测量系统整体测量精度的因素以及该测量系统的结构误差模型,并建立了应用于激光扫描测头的结构约束条件,通过该约束条件建立了结构参数优化仿真系统,进而得到仿真优化后的结构参数,即最优结构参数,并设计实测实验验证其合理性。测得优化后的线结构光视觉系统测量空间点间距相对误差为0.019 8mm,本文结果表明优化方法的有效性,并具有较好的精度。
【作者单位】: 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心;
【关键词】: 线结构光视觉系统 结构参数 激光扫描测头 测量精度
【基金】:国家自然科学基金资助(51075038,51375057) 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304) 教育部“长江学者与创新团队”发展计划资助项目(IRT1212)
【分类号】:TN249
【正文快照】: 引言精密测量与现代工业生产联系紧密,随着计算机视觉技术的快速发展,以及传统接触式测量方法的局限性,非接触式测量在过去的20年中取得了显著的发展[1]。其中基于激光三角法的结构光技术凭借其速度快、结构简单、精度较高和成本低等优点广泛应用于逆向工程、工业检测、文物保
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,本文编号:461974
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