改进导向滤波器立体匹配算法

发布时间：2017-06-19 13:00

  本文关键词：改进导向滤波器立体匹配算法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
【作者单位】： 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;杭州自动化技术研究院有限公司;
【关键词】： 机器视觉 立体匹配 自适应窗口 导向滤波器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51521064) 杭州市创新链产业链重大科技创新资助项目(20132111A04) 杭州市重大科技创新资助项目(20142013A56)
【分类号】：TP391.41;TN713
【正文快照】： 立体匹配作为机器视觉领域的热点和难点问题,在三维重建、移动机器人自主导航、全景立体成像及虚拟现实等领域得到了广泛的应用[1-2].Schar-stein等[3]对典型的立体匹配算法进行了较为深入的研究和综述.现有的立体匹配算法可分为全局方法和局部方法[4].全局方法通过平滑性假设

  本文关键词：改进导向滤波器立体匹配算法，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：462539