改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用

发布时间：2017-06-21 16:08

  本文关键词：改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.
【作者单位】： 北京交通大学机械与电子控制工程学院;
【关键词】： 在线分析 Hilbert-Huang变换(HHT) 电液伺服系统
【基金】：北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)资助~~
【分类号】：TN713;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction) Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang transform)是由 NASA的NordenE Huang等⑴在1998年提出的新的信号处理方法,简称HHT.该方法针对非线性、非平稳信号分析具有很强的适应性,被认为是近年来对以傅立叶变换为基础的线性和稳态谱分析的一个重大突破.目前HHT

  本文关键词：改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：469189