三维激光扫描系统的固有误差校正算法

发布时间：2017-06-23 11:13

  本文关键词：三维激光扫描系统的固有误差校正算法，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。
【作者单位】： 电子科技大学电子工程学院;
【关键词】： 固有误差校正 误差分析 三维激光扫描 双振镜系统 非线性失真
【分类号】：TN249
【正文快照】： 1引言三维激光扫描技术具有快速性、非接触性、实时性、主动性、穿透性、抗干扰能力强[1]等特点,被广泛应用于文物保护、建筑测量、地形测绘、机场管理等领域。相对于激光器偏转法[2]的扫描系统,基于双振镜系统的激光扫描系统,其驱动负载小、测量精度高、受环境影响小、动态扫

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