基于数据加权融合的wMPS系统定向方法

发布时间：2017-06-26 06:11

  本文关键词：基于数据加权融合的wMPS系统定向方法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了提高室内空间测量定位系统(wMPS)的定向精度,提出了一种数据加权融合实现wMPS各发射站间定向的新方法。方法引入激光跟踪仪控制场三维坐标约束和wMPS发射站光平面约束,将测量不确定度转化为权重进行优化分配,推导了误差传递函数,将摄影测量中的坐标系转换方法用于单个wMPS发射站与全局坐标系间的坐标转换初值的计算,最终建立数据加权融合的定向数学模型并实现解算。仿真表明,利用本文方法,定向平移量误差在0.09 mm以内,用四元数表示的旋转角误差在2.4"以内。按照本文方法定向后的系统,在8m×5m×4m的范围内进行实验,点位测量精度优于0.21mm,基准尺长比对精度优于0.1mm。实验表明,本文方法与传统的利用已知控制点进行定向的方法相比,定向精度得到了明显提高。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 空间测量定位系统(wMPS) 激光跟踪仪 光平面约束 数据加权融合 组合测量
【分类号】：TH744.5
【正文快照】： 1引言随着航空航天、汽车船舶等大型装备制造业的迅速发展,对大尺寸测量的要求也在不断提高[1~4]。近年来,光电扫描交汇测量系统(wMPS)凭借其测量速度快、测量范围大、测量精度高、可*E-mail:linjr@tju.edu.cn完成多任务实时并行测量的优势,被广泛应用于工业大尺寸测量的各个

  本文关键词：基于数据加权融合的wMPS系统定向方法，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：485085