基于正交实验设计的粒子滤波算法

发布时间：2017-07-04 05:06

  本文关键词：基于正交实验设计的粒子滤波算法

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【摘要】：为了解决粒子退化问题,提出一种基于正交实验设计的粒子滤波算法.在粒子滤波算法中引入正交实验设计思想,利用构建的正交实验设计方案将粒子进行重新组合、粒子评估和最优选择,以改善粒子性能.该方法类似于遗传算法中的交叉和变异,但产生的新粒子更具有代表性.在数值仿真实验中,利用两个常用仿真模型,比较了提出算法与经典粒子滤波,进化粒子滤波算法的性能,探讨了相关参数对状态估计性能的影响.大量的实验结果表明提出的粒子滤波算法性能要好于其他四种粒子滤波算法.
【作者单位】： 湖南工业大学计算机与通信学院;
【关键词】： 粒子滤波 正交实验设计 粒子退化 重采样
【基金】：国家自然科学基金项目(61170102)资助 湖南省自然科学基金项目(14JJ2115,2015JJ2046)资助
【分类号】：TN713
【正文快照】： 1引言粒子滤波算法的思想是通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似表达,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差估计.尽管算法中的概率分布只是真实分布的一种近似,但是由于其非参数化的特点,粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机变量必须

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本文编号：516421