多雷达实时定轨的一致性分布式容积信息滤波算法

发布时间：2017-07-06 21:24

  本文关键词：多雷达实时定轨的一致性分布式容积信息滤波算法

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【摘要】：针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤波(CD-CIF)算法。该算法由平均一致性滤波器和容积信息滤波器级联构成。平均一致性滤波器融合雷达对卫星的多源观测信息,输出的量测值收敛于多源量测信息的平均一致值。容积信息滤波器利用此量测值执行等效集中式滤波以更新状态估计值和协方差矩阵。仿真校验结果表明,多雷达CD-CIF算法实时定轨精度明显高于单雷达定轨精度,与多雷达集中式算法相当,但无需信息融合中心且降低了通信量。
【作者单位】： 装备学院研究生院;装备学院光电装备系;西安卫星测控中心;
【关键词】： 实时定轨 平均一致性 容积信息滤波 分布式滤波 雷达
【基金】：国家高技术研究发展计划(2015AA7026085)项目资助
【分类号】：TN713;TN958
【正文快照】： 故障的风险。近年来,分布式估计逐渐成为大规模传感1引言 器目标跟踪、监视问题的研究热点。区别于集中式估计,分布式估计不存在信息融合中心,每个节点仅与其临近对低轨卫星的监视需要实时确定被测卫星的轨道状 的节点进行信息交互,在提高容错性和扩展性的同时降态,地基雷达是

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本文编号：527874