激光多普勒三维导航系统方案

发布时间：2017-07-06 23:24

  本文关键词：激光多普勒三维导航系统方案

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【摘要】：为解决激光多普勒测速仪在三维导航应用中存在的问题,对飞行器在平飞、转弯2种状态下的激光多普勒测速问题进行了研究。与现有研究文献中将载体姿态变化视为误差量的研究思路不同,笔者将飞行器姿态角视为拟求取的状态量,利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程,再通过推导得到了飞行器的速度和姿态解算公式,实现了飞行器在平飞、转弯2种状态下的导航状态解算。仿真结果表明:飞行器的真实值与估计值基本吻合,充分验证该方法的正确性和有效性。
【作者单位】： 海军航空工程学院七系;装备发展部;
【关键词】： 激光多普勒测速仪 波束配置 三维导航
【基金】：国家自然基金资助项目(43511131K) 总装备部装备预研基金项目(43511132G)
【分类号】：TN249
【正文快照】： 0引言激光多普勒测速仪(laser doppler velocimeter,LDV)利用运动微粒散射光的多普勒频移来获得被测物体速度信息,具有精度高、空间分辨率好、测速范围宽、动态性能好以及非接触测量等优点,在航空、航天、机械、能源等领域得到广泛应用和快速发展[1-4],是当前速度测量技术的重，

本文编号：528149