基于ACO-PSO算法的点胶路径规划与分析

发布时间：2017-07-29 11:00

  本文关键词：基于ACO-PSO算法的点胶路径规划与分析

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【摘要】：针对离散的点胶路径规划问题,建立点胶机路径规划的数学模型,在对比传统的规划算法之后,详细分析了蚁群算法和粒子群算法应用于离散的路径规划时的工作原理以及优缺点。在此基础上,提出一种将蚁群算法和粒子群算法的特点结合起来的ACO-PSO算法,并采用该算法进行点胶机的路径规划。为了验证该算法在点胶路径的优势,选用Matlab仿真软件分别对蚁群算法、粒子群算法以及ACO-PSO算法进行对比实验。仿真结果证明,在解决中等规模旅行商问题(TSP)时,ACO-PSO算法相对于基本蚁群算法和粒子群算法能减少5%左右的路程;而且ACOPSO算法始终没有陷入局部最优,因此,基于ACO-PSO的路径规划算法可以有效地提高点胶的运动速度和点胶效率。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;
【关键词】： 点胶机 蚁群算法 粒子群算法 ACO-PSO算法 点胶路径
【基金】：国家自然科学基金项目(50905176) 中央高校基本科研业务费专项(JUSRP11456) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-2014-05)
【分类号】：TN605;TP18
【正文快照】： 点胶在电子封装中处于非常重要的环节,在实际的生产加工过程中,经常用点胶来固定电子元器件,对电子元器件进行焊接、密封等操作[1]。点胶是一个典型的二维点滴喷射系统,点胶头相对于待加工元件或基板需要做大量的往返运动,点胶头如果不按照较优的路径进行点胶,就会导致加工速，

本文编号：588786