地面三维激光扫描点云配准研究综述

发布时间：2017-08-04 23:22

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【摘要】：简要介绍了三维激光扫描技术,阐述了地面三维激光扫描仪工作原理,根据点云配准的概念,通过研读前人研究成果,归纳总结了目前的点云数据配准研究状况,指出了当前点云数据配准研究现状中存在的问题,并提出了进一步研究的方向。
【作者单位】： 安徽理工大学测绘学院;
【关键词】： 三维激光扫描 点云配准 点云 ICP算法
【分类号】：TN249
【正文快照】： 1三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术是近年来兴起的一种新型技术,是继GPS技术之后又一次革命性的新技术,能够快速、大量地采集物体表面的三维坐标信息,为快速地建立物体的三维影像模型提供一种全新的技术。三维激光扫描仪在扫描过程中,由于受到三维激光扫描仪视野、物体自

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本文编号：622255