PCB锡焊机器人技术综述

发布时间：2017-08-11 11:05

  本文关键词：PCB锡焊机器人技术综述

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【摘要】：PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛。随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战。从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向。
【作者单位】： 上海交通大学自动化系;
【关键词】： PCB锡焊机器人 锡焊工艺 电烙铁焊接 高周波焊接 激光焊接 焊点图像检测
【分类号】：TN41;TP242
【正文快照】： 定稿日期:2015-08-260引言PCB(Printed Circuit Board)锡焊机器人(以下简称锡焊机器人),是一种以在PCB上锡焊电子元器件为目的的工业机器人。它起源于日本,早期主要应用于对自动化要求较高的汽车电子产品上。目前锡焊机器人已经成功应用于汽车制造、电子、数码、LCD(Liquid Cr

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